Bereits seit dem Schuljahr 2010/11 besteht eine Kooperation zwischen der Steinachtalschule Talheim und einer Außenklasse der Pestalozzischule Horb, einer Schule für geistigbehinderte Kinder.
Es bestand immer eine enge Zusammenarbeit zwischen den beteiligten Lehrkräften der Pestalozzischule und der Steinachtalschule. Bestimmte Unterrichtsstunden, vor allem in Sport Musik, Bildende Kunst und Sachunterricht sowie einige Projekte etc. wurden gemeinsam geplant und durchgeführt. Dazu besuchten sich die beiden Klassen gegenseitig.
In der Mittagspause aßen die Kinder der Außenklasse gemeinsam mit den Ganztagsschülern in der Schulmensa.
Die Kinder konnten viel voneinander und miteinander lernen sowie Berührungsängste abbauen.
Leider kommt in diesem Schuljahr aufgrund personeller Engpässe auf Seiten der Pestalozzischule keine Außenklasse in Talheim zustande.